重力式貨架是橫梁式貨架的衍生品之一，貨架結構與橫梁式貨架相似，只是在橫梁上安上滾筒式軌道，軌道呈3-5°傾斜。托盤貨物用叉車搬運至貨架進貨口，利用自 重，托盤從進貨口自動滑行至另一端的取貨口。
重力式貨架采用的是先進先出的存儲方式，貨架深度及層數可按需而定。重力式貨架常用于少品種大批量同類貨物的存儲，空間利用率極高，特別適合以托盤為載體 的存儲作業(yè)，貨物堆棧整齊，為大件重物的存儲提供了較好的解決方案，倉儲空間利用率在75%以上，而且只需要一個進出貨通道。
重力式貨架吞吐量大，可同時存貨和取貨，提高了貨物的流轉速度；貨物的取貨嚴格遵守貨物隨存儲時間先后流動，強制實現(xiàn)先進先出，存儲區(qū)只需進貨與出貨兩個 通道，進貨區(qū)與出貨區(qū)嚴格分開，避免交叉作業(yè)帶來不必要的安全隱患。
重力式貨架非常環(huán)保，全部采用無動力形式，無能耗，噪音低，安全可靠，可滿負荷運作；投入成本比自動化立體倉庫要低，制造周期較短。
