壓入式貨架也由托盤式貨架演變而成，也叫后推式貨架或推入式貨架。采用軌道和托盤小車相結合的原理，軌道呈一定的坡度（3°左右），利用貨物的自重，托盤貨物被規(guī)定于單端存儲,貨物先進后出，適用于大批量少品種的貨物存儲，空間利用率很高，存取也較靈活方便。貨架總深度不宜過深，一般在6個托盤深度以內，否則由于托盤小車相互嵌入的緣故而會使空間犧牲較大。單托貨物重量一般在1500kg以內，貨架高度一般在6m以下。托盤小車等典型結構件組成，托盤車具有可流動特性，貨物被規(guī)定于貨架的一端進出，并遵循先進后出順序。
儲運貨物時叉車只位于貨架通道水平較低的一端作業(yè)，無需進入貨架貨物存儲通道。此類貨架具有存儲密度高，儲運速度快的典型特征。
通常用于存儲場地極其有限，但必須增加存儲容量或對貨物有時間要求等對貨物揀選要求不高的場合使用。